無線定位技術(shù)是一種利用基于RFID自動識別技術(shù)（RadioFrequencyIdentification，射頻識別）和傳感器等設(shè)備，實現(xiàn)定位、追蹤和監(jiān)測特定目標(biāo)的位置。RFID讀寫器UR6258將收集的電子標(biāo)簽ID號和信號強度信息發(fā)送到云端服務(wù)器，通過AE進行位置計算，然后由AE將計算的位置數(shù)據(jù)傳給圖形軟件。在圖形軟件上用戶可以通過地圖、表格或者報告等多種形式直觀的獲取物資的位置信息。

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　　無線定位可以應(yīng)用于醫(yī)療監(jiān)護、資產(chǎn)管理、物流等方面，協(xié)助用戶高效地完成物資管理和監(jiān)控。

　　無線定位系統(tǒng)的組成

　　定位系統(tǒng)分為三個部分：需要定位的設(shè)備或源、定位信息接收裝置和定位系統(tǒng)。

　　需要定位的設(shè)備或源，可以是AE公司生產(chǎn)的Tag（一種輕便、易攜帶的RFID，使用中通常放置或粘貼在需要定位的物資上），也可以是MU（MobileUnit，移動設(shè)備），即任何符合802.11技術(shù)的無線終端或設(shè)備，這些設(shè)備的特點是都可以定時向周圍發(fā)送無線信號。

定位信息接收裝置，比如采用標(biāo)準(zhǔn)的802.11技術(shù)的AP和AE公司的Tag激發(fā)器（用于激勵Tag發(fā)送指定無線信號，但不參與定位信息收集）。

　　定位系統(tǒng)，包括：定位服務(wù)器、AE計算軟件、各種圖形軟件等。

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　　無線定位的工作過程簡介

　　在無線定位系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)對下列設(shè)備的定位：無線Client、無線AP、RogueAP、RogueClient、Tag及其他支持無線協(xié)議的設(shè)備，除Tag之外，目前所有無線設(shè)備都會被定位系統(tǒng)識別為MU。

　　(1)發(fā)送Tag和MU消息

　　Tag消息，即RFID發(fā)送的消息。Tag消息能夠攜帶信道信息，為保證更多的Tag被AP偵聽到，RFID會同時在不同信道發(fā)送Tag消息。通常情況下，RFID會首先在用戶配置的一個或多個信道輪詢發(fā)送Tag消息，接下來，會在1、6、11信道周期性輪詢發(fā)送Tag消息。

MU消息，即標(biāo)準(zhǔn)無線設(shè)備發(fā)送的消息。在這些MU消息中并不包含信道信息，因此AP無法對MU消息進行相鄰信道過濾或非法報文過濾。這項工作將由定位服務(wù)器根據(jù)一定的算法和規(guī)則完成。

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　　(2)AP收集Tag和MU消息AP的工作模式影響AP收集Tag和MU消息：

　　當(dāng)AP為監(jiān)測模式或混雜模式時，可以定位并識別關(guān)聯(lián)或非關(guān)聯(lián)的無線客戶端到本設(shè)備的無線客戶端以及其他無線設(shè)備。

　　當(dāng)AP配置為普通模式時，僅能定位并識別關(guān)聯(lián)到本設(shè)備的無線客戶端。對于關(guān)聯(lián)到本設(shè)備的無線客戶端，無線定位系統(tǒng)將其識別為無線客戶端；對于非關(guān)聯(lián)到本設(shè)備的無線客戶端或者其他無線設(shè)備，無線定位系統(tǒng)將其統(tǒng)一識別為未知設(shè)備。

當(dāng)完成上述設(shè)置后，AP開始收集Tag和MU消息。

　　當(dāng)AP接收到Tag消息（假定此時在射頻上已配置為定位Tag，定位服務(wù)器也已通知AP開始上報Tag消息），具有監(jiān)測功能的AP在收到Tag消息后，首先能濾掉與當(dāng)前AP工作信道不一致的Tag消息，然后AP會檢查Tag消息，并將檢查通過的Tag消息進行封裝并上報定位服務(wù)器。AP對Tag的封裝包括復(fù)制Tag消息中除組播地址外的所有信息（包括消息頭和載荷），并附上接收信號的BSSID、信道、時間戳、數(shù)據(jù)率、RSSI、SNR及射頻模式等信息。

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　　當(dāng)AP接收到MU消息（假定此時在射頻上已配置為定位MU，定位服務(wù)器也已通知AP開始上報MU消息），AP對MU的封裝包括復(fù)制MU的源地址、FrameControl字段和SequenceControl字段，并附上接收信號的BSSID、射頻模式、信道、時間戳、數(shù)據(jù)率、RSSI、SNR、射頻模式、MU類型及是否關(guān)聯(lián)本機標(biāo)志等信息。

　　(3)定位服務(wù)器進行定位計算

　　定位服務(wù)器在收到多個AP上報的Tag消息及MU消息后，通過對其RSSI、SNR、射頻模式、數(shù)據(jù)率等信息按照某種算法進行計算，并根據(jù)用戶在定位服務(wù)器上導(dǎo)入的地圖信息，計算出該設(shè)備所在的具體位置并顯示在圖形界面中。一般來說，只要有三個及以上的AP（工作在監(jiān)測模式或混雜模式）報告Tag或MU消息，定位服務(wù)器就能夠計算出其位置。

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